第11課機(jī)器人偵察兵粵教版三年級上新知導(dǎo)入同學(xué)們，你有沒有參加過野外生存訓(xùn)練呢？明天，玲玲和貝貝要參加班里的小組急行軍比賽。從地圖上看，他們既可以向左走，也可以向右走，但向左走，要經(jīng)過一條小河，向右走，要經(jīng)過一片草地，究竟是向左走還是向右走快呢？新知導(dǎo)入我們一起來看看這個(gè)地圖吧。起點(diǎn)終點(diǎn)小河草地新知導(dǎo)入不對，向左走會(huì)快一寫。玲玲，咱們朝右走吧。要是走了遠(yuǎn)路，就的不了第一啦光著急有啥用！嗯，我們能不能做一個(gè)仿真機(jī)器人偵察兵，讓兩邊都走一下，看那條路快一些？新知講解一、分析任務(wù)，確定方案首先，機(jī)器人偵察兵要按照地圖上的軌跡行走并且能識(shí)別亮光，這需要用到軌跡識(shí)別傳感器和光感傳感器。其次，要判斷自己的偵查兵向左走，快還是向右走快？我們可以讓機(jī)器人往左和往右各走一次，比比哪邊所花的時(shí)間少，這需要用到計(jì)時(shí)器。新知講解如下圖所示，在數(shù)字化傳感器里面有一個(gè)時(shí)間檢測模塊，它就像一個(gè)秒表，開始的時(shí)候按一下。單擊“數(shù)字化傳感器”新知講解進(jìn)入起始時(shí)間，到結(jié)束的時(shí)候再按一下，進(jìn)入結(jié)束的時(shí)間，兩個(gè)數(shù)字相減，就是機(jī)器人偵察兵執(zhí)行任務(wù)所花的時(shí)間?！皶r(shí)間檢測”模塊，用來獲取當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間。變量賦值模塊，用來保存數(shù)據(jù)。新知講解根據(jù)前面的分析，機(jī)器人偵查兵要完成的任務(wù)分為三個(gè)步驟：記錄開始時(shí)間記錄結(jié)束的時(shí)間，并且計(jì)算機(jī)器人共花了多長時(shí)間。沿線路行走，直到找到光亮為止。第一步第二步第三步新知講解二、分步執(zhí)行，編寫程序下面我們就分三個(gè)步驟來編寫機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的程序。第一步是編寫機(jī)器人偵察兵“記錄開始時(shí)間”的程序。添加“時(shí)間檢測”模塊添加“變量賦值”模塊雙擊“變量賦值”新知講解將其參數(shù)設(shè)為：通用變量1=時(shí)間變量。新知講解第二步就是編寫機(jī)器人偵察兵“沿路線行走，找亮光”的程序。由于任務(wù)是要“直到找到光亮為止”，這就要用到“do條件循環(huán)”，有時(shí)也稱為“直到性循環(huán)”。新知講解Do條件循環(huán)“Do條件循環(huán)”模塊的作用是：先執(zhí)行一次循環(huán)體內(nèi)的程序組，執(zhí)行完畢后，判斷條件選項(xiàng)，當(dāng)條件滿足要求時(shí)，回到循環(huán)體開始位置重復(fù)執(zhí)行程序；當(dāng)條件不滿足要求時(shí)，就結(jié)束循環(huán)，提前些問題外后續(xù)的程序。條件是否新知講解編寫機(jī)器人偵察兵“沿路線行走，找亮光”程序，方法如下圖所示：單擊“流程控制模塊”中的“do條件循環(huán)”新知講解單機(jī)數(shù)字化傳感器中的“光感傳感器”。將光感城市增加到相應(yīng)位置。將循環(huán)體內(nèi)沿軌跡行走的程序段添加到這里。雙擊“do條件循環(huán)”新知講解將表達(dá)式是為“光感變量”，并點(diǎn)擊確定。新知講解第三步是添加“計(jì)算機(jī)和顯示屏幕時(shí)間”的程序，任務(wù)的具體過程是：當(dāng)機(jī)器人尋找到亮光時(shí)，電機(jī)停止下來，檢測結(jié)束的時(shí)間，保存到時(shí)間變量中，然后通過把結(jié)束的“時(shí)間變量”減去原來保存在“通用變量1”中的開始時(shí)間，計(jì)算出執(zhí)行任務(wù)所花的時(shí)間，計(jì)算結(jié)果保存在“通用變量2”中，并通過LED顯示屏顯示出來。新知講解將表達(dá)式是為“光感變量”，并點(diǎn)擊確定。讓電機(jī)停止運(yùn)行通用變量2=時(shí)間變量-通用變量1。檢測結(jié)束的時(shí)間，保存在時(shí)間變量中。LED顯示通用變量2。新知講解三、模擬仿真，完成任務(wù)讓機(jī)器人偵察兵從兩個(gè)方向分別執(zhí)行任務(wù)，對比兩次在LED上顯示的所用時(shí)間，時(shí)間短的那一次顯然就是最優(yōu)的選擇啦！新知講解請大家進(jìn)入仿真界面，如下圖所示，先讓機(jī)器人向右走，走完后將LED顯示的時(shí)間記錄下來然后讓機(jī)器人向左走，機(jī)器人初始角度設(shè)為180度，走完后將LED現(xiàn)實(shí)的時(shí)間也記錄下來。新知講解同學(xué)們，到底向左走快，還是向右走，你有準(zhǔn)確的答案了嗎？課堂練習(xí)判斷：1.“時(shí)間檢索”用來獲取當(dāng)前系統(tǒng)的時(shí)間模塊。（）2.為了判斷機(jī)器人偵察兵向左走快還是向右走快，我們選擇讓機(jī)器人向左和向右各走一次。（）3.機(jī)器人識(shí)別亮光使用的是軌跡傳感器。（）課堂總結(jié)分析任務(wù)，確定方案123分步實(shí)施，編寫程序模擬仿真，完成任務(wù)作業(yè)布置作業(yè)：總結(jié)學(xué)習(xí)收獲，寫出見時(shí)間檢測模塊的使用方法，和大家分享