機器人生日表演課時教學設計課題 機器人生日表演單元10學科信息技術年級三年級學習目標1.識別生日蛋糕，編寫程序并利用之前使用過的傳感器來是實現機器人所要求的功能。2.聽到掌聲，編寫程序并利用聲音傳感器來識別大家的掌聲。3.唱生日歌，編寫程序并利用音樂播放器來播放生日歌來為機器人瓦力慶生。4.搭建與調試機器人瓦力，使瓦力能夠完成我們設計的動作。重點聽到掌聲，編寫程序并利用聲音傳感器來識別大家的掌聲。難點唱生日歌，編寫程序并利用音樂播放器來播放生日歌來為機器人瓦力慶生。教學過程教學環節教師活動學生活動設計意圖導入新課以對話的方式來引入課題：女：我可喜歡機器人總動員里的機器人瓦力了，我制作的機器人也叫瓦力今天準備為他慶祝生日，好，讓她給大家露一手。男：好呀，生日蛋糕和蠟燭我來準備，瞧瞧你的瓦力有什么精彩表演！生日宴會上的機器人瓦力的表演真精彩它的眼睛看到生日蛋糕會興奮得一直發光，還會隨著掌聲起而歡唱生日歌！認真聽講，仔細思考，交流分享自己的看法。激發學生興趣，導入課題。講授新課一. 識別生日蛋糕我們給瓦力準備了一個蛋糕，悄悄地放在它面前，考考它能不能識別到蛋糕已經放在他面前。如果它識別到蛋糕，眼睛就不停地發光，如果沒有識別到，眼睛當然就不發光了。提出問題：要完成識別蛋糕的任務，瓦力的眼睛需要用哪種傳感器呢？進入編程平臺主界面，參考下圖編寫機器人識別蛋糕的程序。首先應該在永久循環體中添加紅外避障模塊。添加“條件判斷”模塊并雙擊，在表達式中輸入“紅外避障變量=1”。在“永久循環”體中添加“紅外避障”模塊。在設置完成永久循環體以及條件判斷的設置之后，接著進行對發光模塊的設置。雙擊“發光”模塊，選擇“開”，表示眼睛發亮。試一試：1.在仿真平臺上添加3D仿真蛋糕，如右圖所示，圖片效果是用障礙物和火源點組成。2.在仿真平臺上試著移動蛋糕，看機器人瓦力是否會眼睛發光。對于有圓形的障礙物和火源點組成的生日蛋糕，我們除了用紅外避障傳感器識別它以外，還可以用什么傳感器來識別呢？二、“聽到”掌聲哇！當蛋糕放在機器人瓦力的面前時，瓦力的眼睛真的發光了，大家為他歡呼雀躍，掌聲一片。怎樣能讓他聽到大家的掌聲呢？得給瓦力裝上“耳朵”。參考課件中的方法，添加機器人識別聲音的程序。參考下圖，添加能夠讓機器人聽到掌聲的程序。單擊左邊的導航欄的“聲音傳感器”。在選擇聲音變量時，應當注意：傳感器輸入1的端口，已經被紅外避障傳感器占用，聲音傳感器與微電腦連接的端口剩下5個都可以選擇。選擇“傳感器輸入2”，不能與紅外避障傳感器1的端口相同。參考下圖，添加機器人聲音傳感器，這是判斷是否“聽到”掌聲響起的程序。在表達式框中輸入“聲音變量=1”，表示聲音傳感器有信號，即機器人“聽到了掌聲”。選擇完成后，記得點擊確定哦。三、唱生日歌當掌聲響起時，機器人瓦力就要唱生日歌了。怎樣才能聽到他的歌聲呢？這就要給他裝配一個音樂播放器。我們先來觀察下圖，了解一下音樂播放器的構成：喇叭連接線與音樂播放器連接、音樂播放器連接線、指示燈。機器人要唱的歌曲樂譜，可以通過編寫程序保存到微電腦中，機器人執行程序時，音樂播放器就會把歌曲播放出來，瞧，這是生日歌的樂譜。下面，我們給機器人管理編寫唱生日歌的程序，讓他向小朋友慶祝生日那樣：掌聲響起時，機器人就開始歡唱生日歌。參考下圖，添加機器人唱歌程序。對照生日歌的樂譜，在音樂編輯對話框中選擇輸入所需要的節拍、音符、播放速度等。最后點擊“確定”。插入鍵的功能：把音符插入到所選音符的前面。添加鍵的功能: 將音符添加在顯示音符的最 后面。修改鍵的功能：修改所選音符.刪除鍵的功能：當選擇音符的時候，刪除的是所選音符，當沒有選擇音符的時候，它將從第一個音符開始刪除。我們還要將已編寫好慶祝生日的程序，下載到機器人瓦力的微電腦上，他才會有識別蛋糕、聽掌聲，即唱生日歌的本領，趕快下載吧。四、搭建與調試機器人瓦力該如何搭建本領如此強大的機器人瓦力呢？我們首先要清楚搭建瓦力需要哪些構件和傳感器，還要準備號搭建模擬蛋糕的圓柱體，小蠟燭等物品，然后才開始動手。試搭建一個機器人瓦力，參考右圖把紅外避障傳感器、聲音傳感器分別與被電腦輸入端口1和端口2連接，把LED燈與電腦通用輸出端口1連接，把音樂播放器與微電腦雙向端口1連接。試著制作調試機器 人用的模擬生日蛋糕，參考下圖，用一些圓柱體的東西來模擬蛋糕，啊，高度一定要高于紅外避障傳感器所在的高度，否則會識別不到。如果程序中沒有光敏傳感器來識別蛋糕，可以裝飾一些小物品來代替小蠟燭。如果用了光敏傳感器能識別蛋糕，就是要點燃真正的蠟燭了。 我們在調試機器人的時候，遇到功能無法實現時，應該先檢查所搭建的傳感器及輸出組件與微電腦連接端口是否正確，在檢查編寫的程序所選擇的端口是否與搭建的機器人連接端口連接一致。搭建好機器人，準備好蛋糕之后，讓我們來試試機器人瓦力的表演是否成功吧！試一試準備一場表演項目測試表，列出計劃的測試內容，然后按測試內容逐項測試，記錄機器人瓦力的表現，并判斷表演是否成功？如果表演不成功，試找出原因和做出修改，幫助他獲得完美表現。認真聽講、仔細思考，動手操作程序，總結經驗。編寫程序能夠實現所需功能，熟悉編程的過程。動手實踐，能夠完成仿真蛋糕。完成相關設置，是機器人能夠正常運行。獨立搭建完成調試機器人瓦力。讓學生了總結之前學過的傳感器，能夠利用他們來完成機器人表演。提高學生的動手能力。鍛煉同學們的獨立思考以及動手能力。鍛煉學生動手能力。提高動手能力。課堂小結1. 識別生日蛋糕2. “聽到”掌聲3. 唱生日歌4. 搭建與調試機器人瓦力思考小結內容，鞏固學習知識。讓學生開動思維，結合上課所學思考問題。課堂練習（ ）可以將音符插入到所選音符的前面。答：插入鍵（ ）可以將音符添加在心啊是音符的最后面。答：添加鍵如果用了光敏傳感器來識別蛋糕，就要點燃真正的蠟燭了。（判斷）答：正確學生思考回答問題。讓學生開動思維，結合上課所學思考問題。課堂作業作業1：試著換一首歌曲，來為機器人瓦力慶祝生日。作業2：總結經驗，嘗試著和大家分享。學生仔細思考，學以致用。幫助理解、鞏固課本內容，了解更多。板書