第十一課 會直角轉彎的機器人延時控制 教學目標：1. 給機器人編寫程序。2. 通過延時控制，讓機器人直行后轉一個直角彎。3.感受信息技術學習帶來的樂趣。教學重難點：給機器人編寫程序，通過延時控制，讓機器人直行后轉一個直角彎。教 法：講授法、演示法學 法：上機實踐教學用具：計算機、課件教學過程：一、導入：機器人能直走、轉彎，并且能精確的控制機器人轉彎的角度？今天我們就來學習怎么讓機器人進行直角轉彎。二、新授1、想讓機器人轉彎，基本思路如下。2.延時控制作用：該圖標是機器人在延時時間沒有到之前，繼續運行該圖標前面的程序，一直等時間到了，才運行圖標后面的程序（或圖標）。說明：設置毫秒延時，該圖標在模塊庫的其他欄目里。參數：1個。ms：延時的毫秒數。3.刪除模塊圖標錯誤的或者多余的圖標需要刪除掉。機器人快車里面刪除圖標方法如下。第一，選定一個或多個圖標。選定方法與在windows操作系統中選定文件的方法相同。第二，利用鍵盤上的“delete”鍵刪除，或者用鼠標右鍵點擊其中一個被選定的圖標，然后再彈出的右鍵菜單中點擊“刪除”命令。4.連接線的刪除連接線的刪除與模塊圖標刪除的方法是一樣的。只是選中的是連接線。三、學生練習：1.明確任務2.基本原理分析3.編程思維導圖4.編寫程序5在仿真環境中進行仿真注意順序：搭建機器人編譯程序導入仿真。修改程序中的第二個延時時間，編譯后重新導入仿真，調試，一直到機器人走出來一個90為止。四、課堂小結板書設計：第十一課 會直角轉彎的機器人延時控制一、機器人轉彎的基本思路二、延時控制三、刪除模塊圖標連接線的刪除課后反思