第 8 課 仿真機器人控溫教學目標：1、認識溫度傳感器。2、能建自動控溫裝置。3、編寫自動控溫程序。教學重難點：1、教學重點：認識溫度傳感器，學會應用紅外避障傳感器。2、教學難點：編寫自動控溫程序。教學過程：一、創設情境，導入新課（一）教師出示自動控溫設備圖片1、你們認識這些自動控溫設備嗎？2、師：這些設備都是通過溫度傳感器獲得環境溫度信息，再做出相應的響應， 如停止制冷或釋放熱量。（二）師：這節課就讓我們一起探究仿真機器人控溫吧！教師板書課題。二、主動參與，探究新課（一）認識溫度傳感器1、學生閱讀后提問：什么是溫度傳感器？2、認真觀察傳感器的連接方法。知道內置溫度探頭傳感器和外置溫度傳感器的連接方法。（二）編寫自動控溫程序 1、啟動 RC 軟件，編寫自動控溫程序，教師講解示范操作，學生嘗試練習。（1）通過模擬傳感器模塊庫，添加“溫度傳感器”模塊。（2）選擇 P7 端口。（3）顯示變量為“溫度變量”，選擇 P5 端口。（4）設置條件表達式為“溫度變量25”（5）風扇設置為“開”選擇 P1 端口（6）風扇設置為“關”選擇 P1 端口2、教師結合圖示進行解決。3、自動控溫連接法。4、模擬仿真。（1）啟動 RC 軟件，打開自動控溫程序，進入仿真界面，引導學生找出菜單欄、工具欄、狀態欄、演示區。（2）通過工具欄上的“添加傳感源”按鍵，在仿真演示區添加一個熱源。根據實際需要設置熱源的溫度，值為 30 度。（3）仿真自動控溫程序操作方法：先按住 Ctrl 鍵，然后在熱源上單擊鼠標左鍵選中熱源，掃著松開 Ctrl 鍵，按住鼠標左鍵拖動熱源接機器人。此時會看到當熱源接觸機器人時，“LED 顯示”會顯示了熱源的溫度值 。如果數值大于程序中設定的溫度數值時，機器人會啟動風扇進行降溫。三、創新活動師：閱讀課本第 60 頁要求，完成表格填寫。嘗試把編寫好的程序下載到機器人的微電腦中，測試自動控溫裝置運行效果。四、回顧總結，活動評價（一）通過這節課的學習活動，你有哪些收獲？（二）請你對這次活動進行評價，請打開課本第 60 頁，填寫活動評價表