會聽聲音的機器人課時教學設計課題 會聽聲音的機器人單元7學科信息技術年級三年級學習目標1.認識聲音傳感器，能夠了解傳感器的工作原理。2.編寫會聽聲音機器人程序，完成相應的要求。3.模擬仿真機器人聽聲音。4.搭建與調試會聽聲音的機器人。重點編寫會聽聲音機器人程序，完成相應的要求。難點模擬仿真機器人聽聲音。教學過程教學環節教師活動學生活動設計意圖導入新課以對話的方式來男：玲玲，你聽過阿里巴巴于四十大盜的故事嗎。女；聽過啊！只要高喊“芝麻，芝麻，開門把”，寶庫的大門就會敞開。男：嗯！現在，有些機器人也可以聽見聲音就開門了。女：那我們也來創作一個會聽聲音的機器人吧！前面我們給機器人裝上了“眼睛”，讓它看到物體，還能自動躲避障礙物，今天，我們給機器人裝上“耳朵”，讓它能聽到聲音吧！認真聽講，仔細思考，交流分享自己的看法。激發學生興趣，導入課題。講授新課一、認識聲音傳感器聲音傳感器相當于機器人的“耳朵”，他又聲音探頭檢測聲音，機器人裝上它就可以聽到聲音，我們就能用聲音控制機器人行動了。能夠認識聲音傳感器的聲音探頭、可調電阻、連接線三部分。長見識：聲音傳感器的工作原理聲音傳感器的主要功能是檢測周圍環境是否有聲音。當外部有聲音（比如掌聲或碰撞聲）的時候，傳感器會把收到的聲音轉化為電信號，并傳輸給機器人的微電腦。二、編寫會聽聲音的機器人程序教機器人聽聲音，與教機器人看障礙物、看亮光的方法類似，只是使用的傳感器不同，以及感知到外界信息后機器人所采取的行動也不同。編寫機器人聽聲音的程序，讓機器人聽到聲音時前進，聽不到聲音時停止不動。首先進入RC編程平臺的主界面，參考課件中的圖片，編寫讓機器人一直檢測周圍環境時候有聲音的程序。選擇“聲音變量”，存儲聲音信號，選擇“傳感器輸入1”，與連接的機器人微電腦端口保持一致。設置完成后，單擊“確定”按鈕。提出疑問：聲音傳感器與微電腦連接的端口可以隨便選擇嗎？參考課件中的圖片，編寫在程序中添加并設置“條件判斷”模塊的程序。參考下圖，在表達式框中輸入“聲音變量=1”，表示聲音傳感器檢測到信號，即機器人聽到了聲音，設置完成后單擊“確定”按鈕。如果條件表達式“聲音變量=0”這又表示什么？參考課件中的圖片，編寫機器人根據檢測到的結果，判斷是往前走還是還是停下來不動的程序。1.單擊“高速點擊”。2.雙擊“高速點擊”框設置機器人向前走。3.添加“電機停止”模塊,聲音傳感器沒有檢測到聲音時電機停止不動。參考下圖，設置左電機速度為10,右電機速度為10。即當聲音傳感器檢測到有信號時，機器人往前走。設置完成后，單擊“確定”按鈕。三、模擬仿真機器人聽聲音在RC編程軟件中的仿真平臺上測試機器人聽聲音的程序，并根據需要修改程序，模擬用聲音指揮機器人前進、停止。試一試：試在仿真平臺添加聲源，如圖所示，然后移動聲源，觀察機器人有什么變化。由于在仿真系統中，聲源是一直發聲的，所以我們在仿真的時候需要分成兩步。即先將機器人放在有聲音的地方，看有什么動作，然后再放到沒有聲音的地方，看它會有什么動作。四、搭建與調試會聽聲音的機器人男： 玲玲，我搭建了一個會聽聲音的機器人，怎樣調試呢？女：我們不妨用掌聲、歡呼聲試試，看看它能夠隨之動起來。我們不發出聲音時，看看它是否會停止。參考課件中的圖片，將左右電機、聲音傳感器與微電腦連接好，將編好的程序下載到搭建好的機器人微電腦中，調試好你的機器人。如果你喊“停”，機器人會馬上停止嗎？為什么？由于聲音傳感器非常靈敏，在調試的時候，同學們的討論聲，也可能被機器人檢測到，怎么辦呢？我們可以在聲音傳感器上用小螺絲到進行微調，這樣機器人就不會太靈敏了。組內討論：請同學們在小組內展開討論，探討如何制作聲音控制開關、報警器等機器人吧！認真聽講、仔細思考，動手操作程序，總結經驗。編寫程序能夠實現所需功能，熟悉編程的過程。同學們積極思考，踴躍回答老師的問題。積極動腦，學習如何模仿機器人聽聲音。學生能夠根據需要下載程序至機器人設備中。讓學生了解聲音傳感器的原理，激發學生對尋光機器人的興趣。提高學生的動手能力提高學生的參與度，激發學生的學習熱情。培養同學的動手能力，以及應變能力。提高學生的動手能力，培養學生們的探索能力。課堂練習1. 聲音傳感器的靈敏度可以調節。（ ）答：正確2.聲音傳感器能夠把接受到的聲音轉化為電信號。（ ）答：正確3. 聲音傳感器與微電腦連接的端口可以隨便選擇。（ ）答：錯誤學生思考回答問題。讓學生開動思維，結合上課所學思考問題。作業布置作業：試著放置多個聲源，機器人會出現什么情況？自己動手實現，記錄實驗現象和同學們分享。學生仔細思考，學以致用。幫助理解、鞏固課本內容，了解更多。課堂小結1.認識聲音傳感器。2.編寫尋會聽聲音機器人程序。3.模擬仿真機器人聽聲音。4.搭建與調試會聽聲音的機器人。思考小結內容，鞏固學習知識。讓學生開動思維，結合上課所學思考問題。板書無