第12課 聲波測距避障礙【教學目標】1、 初步認識超聲波傳感器，了解超聲波傳感器的作用。2、 能夠搭建校車模型，了解小車避障的原理。3、 能夠通過Scraino軟件編寫程序，使用超聲波傳感器實現小車的自動避障功能。【教學重點】了解超聲波傳感器的作用，編寫Scraino軟件程序，實現小車避障。【教學難點】利用Scraino軟件編寫程序，實現小車避障。【教學準備】計算機網絡教室 Scraino軟件【教學設計】1、 情境導入學生觀看無人駕駛汽車的視頻，隨后教師提出問題，進行討論：1、 你覺得無人駕駛汽車與普通的汽車有哪些不同？2、 無人駕駛汽車帶給人的便利有哪些？3、 無人駕駛汽車的如何實現的？2、 探究新知人們在駕駛汽車時，靠眼睛識別前方的障礙物，然后將信息傳遞給大腦，從而做出避讓或停車的判斷。有了傳感器技術和電腦控制處理系統后，這一切都可以通過程序進行控制，并對道路狀況進行識別和判斷，實現汽車的自動駕駛和避避障。1搭建感應避障車（1） 教師講解感應避障車各部分硬件的作用。（2） 教師給出感應避障車的模型分析圖，一級與Nano控制器的連接圖，學生動手操作。1、 編寫避障程序（1） 通過實例學習“如果那么否則”積木、偵測積木、超聲波傳感器積木的使用。（2） 結合“小秘笈”，提出問題：A. 如何使用程序實現小車前進？B. 如何使用程序實現車輪的轉向？（3） 小組分析討論，編寫程序，使自己的小車動起來。（4） 小組成果展示，班級成員進行展評。3、 拓展應用提出問題：1. 在之前活動的基礎上，如何實現小車向左轉、向右轉的避障效果？2. 如果檢測到前方一定距離出現障礙物時，讓小車慢慢減速、停止，然后在后退。我們改如何修改我們的程序才能實現這一功能？4、 匯報交流1. 各小組選出本組最佳作品進行匯報交流。2. 評選出班級最佳作品，在教室的作品區進行展示。【教學反思