第十三課 會思考的機器人機器人智能化教學目標：1.學習變量的相關知識。2.認識仿真搭建中的傳感器，并設置傳感器的相關參數。3.在編程環境中設置變量。教學重難點：學習變量，在編程環境中設置變量。教 法：講授法、演示法學 法：上機實踐教學用具：計算機、課件教學過程：一、導入：與其他的自動化設備相比機器人具有高度的智能化，它能感知周圍的環境，并且能因此來決定自己的行為和動作。而傳感器技術，是機器人智能化中最為關鍵的技術之一。二、新授：用曲線畫海水和海草1.變量（1）變量是一段有名字的連續存儲空間。在源代碼中通過定義變量來申請并命名這樣的存儲空間，并通過變量的名字來使用這段存儲空間。變量是程序中數據的臨時存放場所。機器人的大腦（主控器）中存貯空間是有限的，變量就是在機器人的大腦中劃一個用來存取數據的空間。變量就是用來存取數據的。（2）變量的命名第一，變量名必須由一個字母（az，AZ）或下劃線（_）開頭。第二，變量名的其他部分可以用字母、下劃線或數字（09）組成。第三，變量名不能以雙下劃線開頭和結尾。第四，大小寫字母表示不同意義，即代表不同的變量。第五，變量長度不能超過32個字符。注意：一個中文字代表兩個字符。第六，機器人快車中的每個模塊內及每個應用程序中的變量不能存在同名。（3）變量設置（4）變量的使用變量我們一般用在傳感器的返回值。在傳感器的返回值選項中我們點擊下拉菜單，選擇相應的變量。2.傳感器傳感器是機器人感觸外界環境的“器官”，是機器人用來和外界進行“溝通”和“交流”的重要原件。傳感器傳遞的各種信息是機器人用來進行各種判斷的主要依據。仿真搭建平臺中有一項“傳感器”，里面列舉了比較常用的集中傳感器。三、學生練習：1、在仿真搭建平臺中上次搭建的機器人小車中增添一個黑標傳感器，端口設置為3號。2、在機器人快車中增添一個變量，變量名為“heibiao”。四、課堂小結板書設計：第十三課 會思考的機器人機器人智能化一、什么是變量二、傳感器課后反思