第九課 自動化傳送帶一、教學目標： 1、知識與技能（1）學會編寫程序模擬傳送帶（2）學會使用超聲波傳感器2、 過程與方法演示中講解，激發學生學習興趣并樂于思考探究，實踐操作，鞏固所學。3、 情感態度價值觀學生學習新技術中開拓視野，增長知識，體驗成長、游戲、成功的樂趣！二、教學重點：（1）學會編寫程序模擬傳送帶（2）學會使用超聲波傳感器三、教學難點：（1）學會編寫程序模擬傳送帶（2）學會使用超聲波傳感器四、教學過程（一）導入：現代工廠的自動化生產線，產品自動地由傳送帶輸送，整個過程非常酷炫，讓我們用超聲波來模擬一條自動化傳送帶吧！ 圖9-1 一 模擬傳送帶 先用鍵盤操作來模擬傳送帶。 【例題9-1】編寫如下程序：按下空格鍵，傳送帶上傳來一只箱子；然后箱子在傳送帶邊上壘起來，超過一定的高度移走。 【操作步驟】 第一步 打開源碼編輯器，刪除多余的角色和積木。 第二步 添加背景。 第三步 添加“工人”角色。當按下空格鍵，工人改變造型，表示有貨物到達傳送帶。 腳本如下： 圖9-2 第四步 添加“傳送帶”角色。 第五步 添加“箱子”角色。 新建“數量”和“高度”兩個變量。“數量”累計箱子的個數，“高度”表示箱子的擺放高度。 如果按下空格鍵，克隆一個箱子。將箱子數量增加1；箱子出現在生產線的左邊 （-497，-267），0.5秒內移動到生產線的右邊位置（100，-146）；然后箱子移出生產線進行擺放，箱子向上逐個壘起來。 腳本如下： 圖9-3當地面上壘放的箱子達到10個，移走。重新開始擺放箱子。腳本如下： 圖9-4 運行程序。按下空格鍵，箱子通過生產線自動移到堆放處整齊擺放。 二 超聲波傳感器 超聲波傳感器能測距離，其原理是：超聲波傳感器向某一方向發射超聲波，超聲波遇到障礙物反射回來，通過計算超聲波傳播的時間可以計算出距離。如圖9-5所示。 圖9-5 【例題9-2】編寫程序：用超聲波檢測傳送帶上的箱子并計數，箱子在邊上壘起來，超過一定的高度移走。 【操作步驟】 第一步 打開例題9-1所編寫的程序。 第二步 添加硬件。 將超聲波傳感器連接到Arduino主板。 第三步 新建“檢測物體距離”變量，使用超聲波傳感器檢測是否有物體傳送過來。當超聲波檢測有物體靠近時，相當于例題9-1里按下了空格鍵。如圖9-6所示。 圖9-6 第四步 給“工人”角色添加如下腳本： 圖9-7 第五步 修改“箱子”角色的腳本，如圖9-8所示： 圖9-8 運行程序。按下空格鍵或用超聲波傳感器檢測到了箱子，箱子就會從流水線上移到堆放的地方，整齊地壘起來。 試一試 制作一款安全風扇，當檢測到人靠近時，風扇停止旋轉。5、 板書設計第九課 自動化傳送帶自動化 模擬傳送帶傳送帶 超聲波傳感器