第九課 自動(dòng)化傳送帶,在此輸入您的封面副標(biāo)題,（一）導(dǎo)入：,現(xiàn)代工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，產(chǎn)品自動(dòng)地由傳送帶輸送，整個(gè)過(guò)程非常酷炫，讓我們用超聲波來(lái)模擬一條自動(dòng)化傳送帶吧！,一 模擬傳送帶,【例題9-1】編寫(xiě)如下程序：按下空格鍵，傳送帶上傳來(lái)一只箱子；然后箱子在傳送帶邊上壘起來(lái)，超過(guò)一定的高度移走。 【操作步驟】 第一步 打開(kāi)源碼編輯器，刪除多余的角色和積木。 第二步 添加背景。,第三步 添加“工人”角色。當(dāng)按下空格鍵，工人改變?cè)煨停硎居胸浳锏竭_(dá)傳送帶。 腳本如下：,第四步 添加“傳送帶”角色。 第五步 添加“箱子”角色。 新建“數(shù)量”和“高度”兩個(gè)變量?！皵?shù)量”累計(jì)箱子的個(gè)數(shù)，“高度”表示箱子的擺放高度。 如果按下空格鍵，克隆一個(gè)箱子。將箱子數(shù)量增加1；箱子出現(xiàn)在生產(chǎn)線(xiàn)的左邊（-497，-267），0.5秒內(nèi)移動(dòng)到生產(chǎn)線(xiàn)的右邊位置（100，-146）；然后箱子移出生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行擺放，箱子向上逐個(gè)壘起來(lái)。,腳本如下：,當(dāng)?shù)孛嫔蠅痉诺南渥舆_(dá)到10個(gè)，移走。重新開(kāi)始擺放箱子。腳本如下：,運(yùn)行程序。按下空格鍵，箱子通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)移到堆放處整齊擺放。,二 超聲波傳感器,超聲波傳感器能測(cè)距離，其原理是：超聲波傳感器向某一方向發(fā)射超聲波，超聲波遇到障礙物反射回來(lái)，通過(guò)計(jì)算超聲波傳播的時(shí)間可以計(jì)算出距離。如圖9-5所示。,【例題9-2】編寫(xiě)程序：用超聲波檢測(cè)傳送帶上的箱子并計(jì)數(shù)，箱子在邊上壘起來(lái)，超過(guò)一定的高度移走。 【操作步驟】 第一步 打開(kāi)例題9-1所編寫(xiě)的程序。 第二步 添加硬件。 將超聲波傳感器連接到Arduino主板。,第三步 新建“檢測(cè)物體距離”變量，使用超聲波傳感器檢測(cè)是否有物體傳送過(guò)來(lái)。當(dāng)超聲波檢測(cè)有物體靠近時(shí)，相當(dāng)于例題9-1里按下了空格鍵。如圖9-6所示。,第四步 給“工人”角色添加如下腳本：,第五步 修改“箱子”角色的腳本，如圖9-8所示：,運(yùn)行程序。按下空格鍵或用超聲波傳感器檢測(cè)到了箱子，箱子就會(huì)從流水線(xiàn)上移到堆放的地方，整齊地壘起來(lái)。,試一試,制作一款安全風(fēng)扇，當(dāng)檢測(cè)到人靠近時(shí)，風(fēng)扇停止旋轉(zhuǎn)。,五、板書(shū)設(shè)計(jì),第九課 自動(dòng)化傳送帶 自動(dòng)化 模擬傳送帶 傳送帶 超聲波傳感器